Download as PDF, PPTX
![Светофор: код
from gpiozero import LED
from itertools import cycle
lights = cycle([
LED(pin)
for pin in [12, 16, 20]
])
current = next(lights)
while True:
current.on()
sleep(1)
current.off()
current = next(lights)](https://image.slidesharecdn.com/pyconbelarus2017-170206155415/85/Python-Raspberry-Pi-GPIO-41-320.jpg)
![Кнопка: код
from gpiozero import LED, Button
from itertools import cycle
lights = cycle([
LED(pin)
for pin in [12, 16, 20]
])
button = Button(25)
current = next(lights)
while True:
current.on()
button.wait_for_press()
current.off()
current = next(lights)](https://image.slidesharecdn.com/pyconbelarus2017-170206155415/85/Python-Raspberry-Pi-GPIO-44-320.jpg)
![Кнопка: ещё код
from gpiozero import LED, Button
from itertools import cycle
from signal import pause
lights = cycle([
LED(pin)
for pin in [12, 16, 20]
])
button = Button(25)
current_led = next(lights)
def switch():
current_led.off()
current_led = next(lights)
current_led.on()
button.when_pressed = switch
pause()](https://image.slidesharecdn.com/pyconbelarus2017-170206155415/85/Python-Raspberry-Pi-GPIO-45-320.jpg)
![Светофор: код
from gpiozero import LED
from itertools import cycle
lights = cycle([
LED(pin)
for pin in [12, 16, 20]
])
current = next(lights)
while True:
current.on()
sleep(1)
current.off()
current = next(lights)](https://image.slidesharecdn.com/pyconbelarus2017-170206155415/75/Python-Raspberry-Pi-GPIO-41-2048.jpg)
![Кнопка: код
from gpiozero import LED, Button
from itertools import cycle
lights = cycle([
LED(pin)
for pin in [12, 16, 20]
])
button = Button(25)
current = next(lights)
while True:
current.on()
button.wait_for_press()
current.off()
current = next(lights)](https://image.slidesharecdn.com/pyconbelarus2017-170206155415/75/Python-Raspberry-Pi-GPIO-44-2048.jpg)
![Кнопка: ещё код
from gpiozero import LED, Button
from itertools import cycle
from signal import pause
lights = cycle([
LED(pin)
for pin in [12, 16, 20]
])
button = Button(25)
current_led = next(lights)
def switch():
current_led.off()
current_led = next(lights)
current_led.on()
button.when_pressed = switch
pause()](https://image.slidesharecdn.com/pyconbelarus2017-170206155415/75/Python-Raspberry-Pi-GPIO-45-2048.jpg)
Uploaded byКирилл Борисов
Python + Raspberry Pi GPIO
Доклад Кирилла Борисова на PyCon Belarus 2017 посвящен Raspberry Pi, его моделям и использованию GPIO. Обсуждаются преимущества и недостатки Raspberry Pi, а также библиотеки для работы с GPIO, такие как RPi.GPIO и GPIO Zero. В дополнительной информации представлены идеи для проектов и ссылки на ресурсы для изучения.
Python + Raspberry Pi GPIO
- 1. Python + GPIO= ❤ Борисов Кирилл PyCon Belarus 2017
- 2. О докладчике • Имяему - Кирилл Борисов • 10 лет программирует за деньги • 5 лет души не чает в Python • Работает в Яндексе и не знает забот
- 3. Disclaimer • Докладчик -не настоящий сварщик электронщик • Не будет ни слова об IoT (почти) • Доклад никак не связан с моей работой • Автор не несет ответственности за убитое время
- 4. Raspberry Pi Продукт, запустившийтысячи проектов Source: https://www.sparkfun.com/products/retired/11546
- 5. Базовые факты • Размеромс кредитную карту • Производится Raspberry Pi Foundation • Первый прототип создал Eben Upton • Цель - заинтересовать детей • Вдохновлялись BBC Micro • Не является “open source”
- 6. Model B (2012) Source:https://www.sparkfun.com/products/retired/11546
- 7. Model B (2012) •700 MHz, 1 ядро, 32-bit, ARM • 512 MB RAM • 2 USB-порта • 100Mb Ethernet-порт
- 8. Pi 3 ModelB (2016) Source: https://www.raspberrypi.org/magpi/pi-3-interview/
- 9. Pi 3 ModelB (2016) • 1.2GHz 64-bit, 4 ядра, ARMv8 CPU • 1 GB RAM • 4 USB-порта • Wi-Fi (b/g/n), Bluetooth 4.1 / BLE • Ethernet-порт
- 10. Pi Zero (2015) Source:https://www.raspberrypi.org/blog/raspberry-pi-zero/
- 11. Pi Zero (2015) •1GHz 32-bit, 1 ядро, ARMv11 CPU • 512 MB RAM • 1 Micro USB порт • Wi-Fi (b/g/n), Bluetooth 4.1 / BLE • Ethernet отсутствует, GPIO без коннектора
- 12. Доводы “за” • Большаямощность • Встроенный WiFi и Bluetooth, Ethernet • Многофункциональность • Доступность • GPIO с поддержкой SPI, I2C, UART
- 13. Доводы “против” • Нетсвоего ЦАП и АЦП • Достаточно высокая цена • Не подходит для real-time • Большое энергопотребление • Заточен под 3.3v
- 14. GPIO Ввод-вывод на каждыйдень Source: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/
- 15. Что это? • Физическийинтерфейс для связи с миром вокруг • Может работать на вход, так и на выход • Цифровой интерфейс • 26 пинов на Model A, 40 пинов на Model B
- 16. Нумерация по Broadcom Source:https://raspberrypi.org
- 17.
- 18. Общая схема • UART- универсальный асинхронный приёмопередатчик • I2C - последовательная асимметричная шина • SPI - последовательный периферийный интерфейс Source: https://pinout.xyz
- 19. SPI • Serial PeripheralInterface Bus • Полнодуплексная шина обмена данными • Архитектура “master-slave” • Для общения с SD-карты, ЖК-дисплеи и т.д. Source: https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus
- 20. I2C • Inter-Integrated Circuit •Способ низкоскоростного обмен данными • Много мастеров, много подчиненных устройств • EEPROM, OLED-дисплеи, датчики и т.д. Source: https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C
- 21. Hardware-On-Top (HAT) • Спецификациярасширений для Pi: • Прямоугольная плата (65 x 56 мм) • Коннектор на 40 пинов • EEPROM для автоконфигурации • Для моделей B+ и выше
- 22.
- 23. Схемотехника За 60 секундили более
- 24. Техника безопасности • Работайтесо схемой при отключенном питании • Не путайте “плюс” с “минусом” • Внимательно читайте документацию • Статика - ваш враг
- 25.
- 26.
- 27.
- 28.
- 29. Работа из Python RPi.Zero,GPIO Zero и все-все-все Source: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/
- 30. RPi.GPIO • “Официальная” библиотека •Поставляется с Raspbian • Поддерживает только программную ШИМ • Очень много избыточного кода :( https://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python
- 31. RPi.GPIO import RPi.GPIO asGPIO GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(22, GPIO.OUT) while True: sleep(0.5) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) sleep(0.5) GPIO.output(12, GPIO.LOW)
- 32. gpiozero • Основная цель- уменьшение избыточности • Встроенные “батарейки” для многих вещей • Удаленная разработка с помощью pigpiod • Хорошая документация и много примеров • Выбор редакции :) https://github.com/RPi-Distro/python-gpiozero/
- 33. gpiozero from gpiozero importLED from time import sleep led = LED(25) while True: led.on() sleep(1) led.off() sleep(1)
- 34. Специализированные библиотеки • SMbus -работа с I2C • pyserial - работа с SPI • RPLCD - работа с ЖК-дисплеями (HD44780)
- 35. gpiozero на примерах Мигаемлампочками, давим на кнопочки Source: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/
- 36.
- 37.
- 38. Светодиод: схема from gpiozeroimport LED from time import sleep led = LED(25) while True: led.on() sleep(1) led.off() sleep(1)
- 39.
- 40.
- 41. Светофор: код from gpiozeroimport LED from itertools import cycle lights = cycle([ LED(pin) for pin in [12, 16, 20] ]) current = next(lights) while True: current.on() sleep(1) current.off() current = next(lights)
- 42.
- 43.
- 44. Кнопка: код from gpiozeroimport LED, Button from itertools import cycle lights = cycle([ LED(pin) for pin in [12, 16, 20] ]) button = Button(25) current = next(lights) while True: current.on() button.wait_for_press() current.off() current = next(lights)
- 45. Кнопка: ещё код fromgpiozero import LED, Button from itertools import cycle from signal import pause lights = cycle([ LED(pin) for pin in [12, 16, 20] ]) button = Button(25) current_led = next(lights) def switch(): current_led.off() current_led = next(lights) current_led.on() button.when_pressed = switch pause()
- 46. Идеи для реализации •Табло статуса сборки для CI сервера • Уничтожитель флэшек по нажатию на кнопку • Автоматический отпугиватель кота • Отображение температуры процессора Pi • …
- 47. Альтернативы Arduino, OrangePi ипрочие Source: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/ https://micropython.org/
- 48. OrangePi • Совместимый сRaspberry Pi • 1GB RAM • 8GB прошитой на плате памяти • ИК-приемник • SATA
- 49. BananaPi • Совместимый сRaspberry Pi • 2GB RAM • 8GB прошитой на плате памяти • Может запускать Android 4.4 (sic!)
- 50. pyboard • Полный opensource • На основе микроконтроллера STM32F405RG • Сделан для MicroPython • 168 MHz Cortex M4 CPU • 3 АЦП, 2 ЦАП, 4 светодиода, акселерометр • 1024KB ROM, 192 KB RAM
- 51. Домашнее чтение Книги -это хорошо Source: https://ourdelhistruggle.com/2008/12/02/delhis-sunday-book-market/
- 52.
- 53.
- 54.
- 55. Дополнительные ссылки “Я покажутебе, как глубоко уходит кроличья нора”
- 56. • https://www.raspberrypi.org/ Официальный сайт“Raspberry Pi Foundation” • https://raspberrypi.ru Русскоязычное сообщество пользователей • https://www.raspberrypi.org/magpi/ Официальный журнал про Raspberry Pi • https://circuits.io/ Дружелюбный симулятор электронных схем.
- 57. • https://clck.ru/AYVhd Отличный докладна PyCon Russia от создателя gpiozero. • https://adafruit.com Магазин с большим количеством шилдов и аксессуаров для Raspberry Pi.
- 58.
- 59.