Arduino Basic Programming

Arduino Basic Programming

• 1.
  ARDUINO 기초프로그래밍
• 2.
  contents 1. 아두이노(ARDUINO) 2. 전자회로 3. 아두이노 ARDUINO 함수 4. 스위치로 DC 모터 제어
• 3.
  1. 아두이노(ARDUINO) Arduino( 아두이노 ) 는 오픈소스 기반의 피지컬 컴퓨터 플래폼 하드웨어 소프트웨어 Arduino Uno + Arduino IDE
• 4.
  1. 아두이노(ARDUINO) -하드웨어  Arduino Uno 마이크로 컨트롤러 ATmega328 사용 전압 5V 입력 전원 7 ~ 20V 디지털 입력 / 출력 14 개 아날로그 입력 6 개 입력 / 출력 전류 40mA 3.3V 출력 전류 50mA SRAM 2KB EEPROM 1KB 클럭 속도 16MHz
• 5.
  1. 아두이노(ARDUINO) -하드웨어  Arduino Uno 디지털 입/출력 핀 아날로그 입력 핀 USB 포트 전원 핀 아날로그 출력 핀 ~표시
• 6.
  1. 아두이노(ARDUINO) -소프트웨어  Arduino IDE – 다운로드 http://arduino.cc/en/Main/Software 컴파일 업로드 전역번수 최초 한번 실행 무한 반복 업로드 setup() loop()
• 7.
  2. 전자회로 –브레드 보드 & LED +, 5V -, GND + - 브레드 보드 LED
• 8.
  3. Arduino 함수 Arduino 입력 출력 디지털 입력 아날로그 입력 디지털 출력 아날로그 출력 시리얼통신
• 9.
  3. Arduino 함수 • pinMode(pin, mode) – 핀 사용 전 핀 모드 설정 pin : 핀 번호 mode : INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP • delay(ms) – 지정된 시간동안 마이크로프로세서 동작 멈춤ms : 밀리세컨드 디지털 출력 • digitalWrite(pin, value) – 설정된 핀에 디지털 값 출력 pin : 핀 번호 value : HIGH, LOW
• 10.
  3. Arduino 함수 디지털 입력 • digitalRead(pin) – 설정된 핀에 디지털 값을 읽음 pin : 핀 번호 아날로그 입력 • analogRead(pin) – 설정된 핀에 0 ~ 1023 값을 읽음 pin : 핀 번호 아날로그 출력 • analogWrite(pin, val) – 출력핀에 값을 출력 pin : 핀 번호 val : 출력값 0 ~ 255
• 11.
  3. Arduino 함수 시리얼통신 • Serial.begin(speed) speed : 시리얼 통신속도 설정 • Serial.available() – 시리얼 통신 수신버퍼에서 읽을 수 있는 바이트 수 • Serial.read() – 수신버퍼의 데이터를 읽어 옴 • Serial.print(val) – 데이터를 문자열로 전송
• 12.
  3. Arduino 함수 기타함수 • Millis() 함수 – 프로그램이 시작된 시간부터 밀리 단위로 카운터 된 값을 반환 • MsTimer2::set(unsigned long ms, void(*f)()) – 인터럽트 설정 ms : 인터럽트 시간 , 밀리 초 void(*f)() : 인터럽트 분기 함수명 • MsTimer2::start() – 인터럽트 시작 • MsTimer2::stop() – 인터럽트 정지 ※ MsTimer2 는 외부라이브러리 – http://arduino.cc/en/Reference/Libraries 다운로드 후 C:Program FilesArduinoarduino-1.0.5-r2libraries 에 폴더 복사
• 13.
  4. 스위치로 DC모터 제어하기 - 회로
• 14.
  4. 스위치로 DC모터 제어하기 - 소스 #define CW HIGH #define CCW LOW #define SPEED 100 // 0 ~ 255사이의 값 int swBuf; void setup(){ pinMode(9, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(2, INPUT_PULLUP); } void loop(){ setMotor(SPEED, CW); } void setMotor(int motorSpeed, boolean motorDir){ if(digitalRead(2) == LOW && swBuf == 0){ swBuf = 1; }else if(digitalRead(2) == HIGH && swBuf == 1){ swBuf = 0; analogWrite(9, motorSpeed); digitalWrite(8, motorDir); digitalWrite(7, !motorDir); } }